陜北礦業(yè)神南產(chǎn)業(yè)發(fā)展公司機(jī)電設(shè)備維修中心采掘車間負(fù)責(zé)綜采設(shè)備大修任務(wù)，每年檢修采煤機(jī)10余套。如何才能將齒座按規(guī)定的空間角度和位置焊接上去，成了大師工作室遇到的新技術(shù)難題。

采煤機(jī)是綜采工作面最重要的設(shè)備，熟悉煤礦機(jī)電設(shè)備的人員都知道，采煤機(jī)齒座是直接進(jìn)行割煤的滾筒零件，分布在采煤機(jī)滾筒旋葉上的不同位置，截齒的位置和空間角度的準(zhǔn)確性對滾筒使用壽命、截齒消耗成本、塊煤率具有重要影響。在以往的滾筒修復(fù)過程中，操作者對齒座的定位采用焊接工裝、手工測量等工藝，齒座定位的準(zhǔn)確性難以準(zhǔn)確驗(yàn)證，一直是困擾滾筒修復(fù)的難題。

如何實(shí)現(xiàn)滾筒維修質(zhì)量的提升，解決制約生產(chǎn)瓶頸。在公司和中心的指導(dǎo)下，技能大師工作室將其納入了攻關(guān)的課題。經(jīng)對采煤機(jī)滾筒相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和修復(fù)工藝技術(shù)進(jìn)行研究，確定了以六自由度定位和空間坐標(biāo)算法為基礎(chǔ)，融合數(shù)控技術(shù)、PLC、伺服驅(qū)動、滾珠絲杠等多項(xiàng)先進(jìn)智能化技術(shù)和元件的技術(shù)方案開展了研究，實(shí)現(xiàn)了該工藝技術(shù)難題的突破。

該裝置，由底座及定位裝置、垂直和水平移動導(dǎo)軌、萬向旋轉(zhuǎn)平臺、控制系統(tǒng)等組成。更換齒座時，可將滾筒安裝至底座上的定位裝置上，利用萬向旋轉(zhuǎn)平臺和專用夾具配合，可精確測量齒座的各個角度，并能將相關(guān)數(shù)據(jù)存儲到系統(tǒng)中方便調(diào)用。可以實(shí)現(xiàn)目前礦區(qū)大部分滾筒的齒座角度測量和定位。

據(jù)悉，神南產(chǎn)業(yè)發(fā)展公司始終堅(jiān)持“科技驅(qū)動發(fā)展”戰(zhàn)略，發(fā)揮大師工作室技術(shù)技能骨干團(tuán)隊(duì)智慧，立足生產(chǎn)實(shí)際，每年創(chuàng)新項(xiàng)目上百項(xiàng)，促進(jìn)設(shè)備檢修能力提升和工藝改進(jìn)，不斷創(chuàng)新管理的再提升。